最大優點是：內力得到均衡的情況下，受外部載荷抓斗不易產生變形，另外其使用較小的油壓就可以產生較大的抓取力量，較小的油壓能夠使用安全，且能延長密封件的使用壽命，減少了維修時間，增長了使用的壽命。